目录手把手教你学Simulink——基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的列车牵引电机转子温度在线估计仿真一、为什么要用 EKF 估计电机转子温度二、电机热‑电增广模型（EKF 用）2.1 定子电阻温度关系2.2 一阶热近似（简化）2.3 PMSM dq 方程（连续）2.4 EKF 状态向量三、关键参数四、Simulink 建模（手把手）4.1 Step 1️⃣ —— PMSM + FOC 电流环（真值）4.2 Step 2️⃣ —— EKF（离散，推荐 MATLAB Function 或 Extended Kalman Filter块 R2019b+）■ 若用 Control System Toolbox → extendedKalmanFilterobject（推荐）：■ 若旧版无 EKF 块：手写 5 方程（预测 + 更新）用 MATLAB Function（可提供，但较冗）4.3 Step 3️⃣ —— 热真值（校验）4.4 Step 4️⃣ —— 运行 Scenario五、结果解读（典型）✅ 稳态 空载 (0~2s)✅ 加载 (2s~)✅ 电阻修正六、工程注意点**七、结论**手把手教你学Simulink——基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的列车牵引电机转子温度在线估计仿真