EPEngineering and Project大疆机场 3DJI Dock 3 Matrice 4TDTD 热成像型号全套完整运行参数。一、大疆机场 3 基站整机参数1. 基础物理规格整机重量55kg不含无人机、电池闭合尺寸640×745×770 mm含 RTK、风速计、底座脚架开盖尺寸1760×745×485 mm舱位单舱仅容纳 1 架 M4D/M4TD供电100–240V AC 50/60Hz最大输入功率 800W部署方式固定地基安装 / 车载移动部署双模式2. 环境运行指标整机稳定运行区间防护等级IP56防尘、防持续暴雨喷射工作温度-30℃ ~ 50℃内置恒温预热 / 制冷低温自动预热无人机最大作业海拔4500m允许起降最大风速12m/s4 级大风防水雨量耐受≤2mm/h 持续降雨可全自动作业3. 自动化起降与充电性能开盖起飞响应10 秒极速起飞开盖至离地自动充电速度无人机电池 15%→95% 快充仅 27 分钟充电循环电池循环寿命 400 次停机坪功能自动清洁桨叶、机身恒温、电池保温、自动收纳4. 图传与通信系统机载天线8 天线 2T4R 多波束高增益阵列原生图传司空 2 企业版 O4SRRC 国内标准 12km搭配 D-RTK3 中继站最远 25km图传延迟飞行器→机场约 100ms扩展通信支持 4G 蜂窝增强图传需单独购蜂窝模块 2定位内置 D-RTK 3 基站厘米级定位可选单北斗版本5. 机载感知机场内置避障配套环扫激光雷达 毫米波雷达组合感知激光雷达360° 水平、58° 垂直视场最大测距 100m毫米波雷达90° 水平 / 垂直可雾雨雪低能见度探测导线全自动避障有效飞行速度≤15m/s二、Matrice 4TDTD 热成像配套无人机整机飞行运行参数1. 机身物理规格整机起飞重量带桨、电池、全套云台1850g最大起飞重量2090g最大有效载重 240g机身尺寸不含桨377.7×416.2×212.5 mm对角轴距498.5mm防护等级IP55整机防尘防水适配机场全天候作业工作温度-20℃ ~ 50℃机场预热可拓展至 - 30℃环境作业2. 动力与飞行性能机场自动作业仅普通模式生效无风最长飞行时间54 分钟无风悬停时长47 分钟10km 半径往返巡检作业时长约 18 分钟最大单程飞行距离43km升降速度普通挡 / 机场自动模式上升 6m/s、下降 6m/s水平飞行速度开启避障前飞 15m/s、后飞 12m/s、侧飞 10m/s抗风稳定飞行持续 12m/s 风速可正常起降、巡检最大飞行海拔6000m螺旋桨1364F 静音防结冰专用桨机场配套专用3. 电池参数电池容量149.9Wh 6S 锂电快充机场内 15%–95% 仅 27 分钟循环寿命400 次完整充放电4. M4TD 四合一云台载荷TD 核心热成像配置广角可见光1/1.3 CMOS 4800 万像素f/1.7等效 24mm中长焦可见光1/1.3 CMOS 4800 万像素f/2.8等效 70mm热成像TD 独有640×512 红外f/1.0等效 53mm超分输出 1280×1024测温精度 ±2℃激光测距最大测距 1800mRTK 融合坐标打点附加近红外补光灯夜间无光环境可见光成像增强5. 机载全域感知系统全向双目视觉 3D 红外融合感知配合机场雷达实现导线级精准避障可识别 12mm 细钢芯铝绞线三、整套系统联合运行关键参数汇总全流程无人值守自动起飞、航线执行、自动返航、自主充电、数据自动回传司空 2 云平台极限环境组合机场 - 30℃~50℃全域运行无人机 - 20℃~50℃雨雪冻雨、沙尘环境持续作业作业半径原生 12km搭配 D-RTK3 中继最远 25km 超远巡检单轮作业效率满电 54 分钟滞空10 秒快速响应适合电力、光伏、安防、森林防火、应急搜救定位精度D-RTK3 差分厘米级定位支持单北斗 / 多星双模软件平台DJI FlightHub 2司空 2支持私有化部署、API 对接第三方平台、电力 DLT-664 红外照片标准输出四、对比补充区分M4D无热成像vs M4TDTD 热成像款M4D三光可见光 激光测距无热成像主打测绘、可见光巡检M4TD四光广角 中焦 长焦 热成像带近红外补光测温、夜间搜救、设备缺陷红外检测专用即你提到的 TD 配套型号