基于plc的全自动玻璃切割机控制系统设计
文章目录摘要设计内容控制部分设计效果图资源获取摘要为了设计出应用在工业级生产当中高效、精准的玻璃自动切割机器改变传统费时费力的人工切割玻璃的方式实现对不同规格的玻璃进行理想图形切割减少人工操作带来的风险提升企业效率和利益本设计利用PLC作为自动玻璃切割机的控制系统步进电机作为主要传动装置PLC发出信号至步进电机驱动器控制步进电机的正反转和转动速度步进电机前端的齿轮带动皮带实现前后运动。同时控制三个步进电机实现玻璃刀头在X、Y、Z三轴中的自由运动以及速度控制。PLC发出旋转刀头信号通过气压阀带动气压装置触发90°定位销装置实现玻璃刀头的0°、90°、180°的旋转功能。能够控制刀头自由运动的方向和速度便可以满足玻璃切割机对规则图形切割功能。采用PLC来控制玻璃切割机能实现切割过程中速度和角度精准把控对于生产速度以及生产质量也有着显著提升企业收益也会随着水涨船高。结果表明玻璃自动切割机控制系统设计在技术上是可行的符合当今市场上自动玻璃切割机的功能要求有着良好的市场前景。设计内容根据以往玻璃切割机的特点再结合实际客户的需求列出玻璃自动切割机控制系统设计的控制要求如下1存在手动和自动两种可切换的玻璃切割操作方式可以根据实际操作情况自由选择。2采用手动方式操作时启动需用脚始终踏住脚踏开关控制步进电机带动转动轴下降使刀头落到切割原点位置然后进行切割操作切割过程的切割速度由玻璃厚度及本身硬度来拟算得出然后根据预先设定的速度值控制切割角度自由控制。3采用自动方式操作时脚踩一下脚踏开关启动步进电机带动转动轴在预先设定的时间内下降到指定位置等待预设时间结束带动玻璃刀按照PLC发出的带有角度和速度信息的脉冲信号进行自动切割作业切割完成后自动返回原点。4设置三个BCD数字开关用作时间设定、速度设定、以及角度设定。根据实际工作要求时间设定范围大致在0至9秒即可速度的设定范围为两位可调0-99角度设定范围为三位可调0-999。5设置操作指示灯和操作按钮。按下手动/自动转换按钮后可切换工作状态当处于自动切割方式时自动状态指示灯点亮踩下脚踏开关无论何种工作状态启动指示灯点亮机器切割运行时切割只是灯点亮无论机器处于什么操作只要按下停止按钮设备停止工作。6计数器对切割次数进行计算方便统计已切割的块数。控制部分设计由于是使用PLC作为控制器所以控制部分设计的主要内容就是以选择符合设计要求的PLC型号为主。PLC选型主要考虑以下方面1I/O点数。计算系统预计需要多少输入量多少输出量2计算系统对于PLC响应时间的要求扫描速度3根据设计要求选取是否需要附加功能如高速计数器等根据本设计系统中控制对象的输入/输出量判断所需I/O点数如下步进电机4个输出量4个、高速脉冲输出4个气压装置输出量1个、高速脉冲输出1个位置传感器输入量2个数字开关设定速度、角度、时间输入量12个控制按钮输入量4个指示灯输出量3个计数器输出量1个总计输入量18个输出量9个脉冲输出5个。根据本次设计的控制条件首先将目光锁定在了三菱Fx-3U系列PLC但是由于Fx-3U主要是用于小型设备开发而同为三菱电机出品的Q系列PLC则是应用在大中型设备中的虽然在价格上Fx-3U占据一定优势但是在工业中指令处理速度应该是重点考虑因素之一而Q系列PLC在这方面显然做的更为优异所以最终应选用三菱QD77MSPLC作为控制器它是三菱电机推出的大中型PLC产品具有1024个IO点数16个脉冲输出口十分适用于做大型设备的控制器另外他还具有控制精密度高可拓展性强等优势。效果图资源获取下方名片联系我即可博主联系方式点击我获取资料--进我个人主页–获取博主联系方式大家点赞、收藏、关注、评论啦 、查看获取联系方式